6月29日，机器人板块上演涨停潮，其中以齿轮、变速器细分最为强势，中马传动六连板，联诚精密、优德精密二连板。

消息面上，《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023—2025年）》日前印发，其中提出，到2025年全市机器人核心产业收入达到300亿元以上，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术。

此外，2023世界人工智能大会7月在上海举办，特斯拉人形机器人擎天柱等20余款智能机器人将亮相。

(资料图片仅供参考)

最后，机器人人行业近期获分析师密集覆盖，其中国金证券等认为，传统齿轮市场有望被机器人重塑，市场空间将增长数倍。

汽车产业为齿轮应用大头

齿轮是指轮缘上有齿能连续啮合、传递运动和动力的机械元件，广泛应用于车辆领域和工业领域，其质量直接影响车辆的噪声、平稳性及使用寿命，是机械装备的重要基础件。

其中，汽车齿轮是重资产行业，对强度和精度性能要求高，主要应用于变速器、减速器和差速器。

不过，与传统燃油汽车不同的是，新能源汽车简化掉了变速器这一结构，使得齿轮于新能源车中的用量大幅低于油车，因而随新能源车渗透率逐步提升，齿轮市场空间反而骤缩。

从整体趋势来看，我国齿轮产量自2016年呈现下降趋势，主要系整体产能结构改善导致落后产能逐步出清。根据华经产业研究院数据，2021年达228.16万吨，同比减少7.13%。

国金证券预计，在全球车用齿轮市场空间逐步压缩的背景下，2026年市场空间将仅为755亿元，相较2022年下降13%。

机器人带来全新增量

不过，人形机器人对齿轮的需求或有望扭转齿轮行业的颓势。

国金证券表示，人形机器人主要使用减速器提高灵活度，而减速器则是利用齿轮的速度转换器，使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

其提出，齿轮主要位于机器人关节处，以特斯拉的人形机器人Optimus为例，其14个旋转关节总成都将使用减速器齿轮，如谐波减速器齿轮。在机器人规模化市场成熟后，其产品需求可接近6800万台量级左右，并带动齿轮呈现爆发式增长。

此前马斯克也在公司的股东大会上称：未来人类和人形机器人的比例将不只是1:1，人形机器人可能超过人类数量，人形机器人行业长期的价值可能比汽车方面更有价值。

汽车齿轮与机器人齿轮有哪些差异？

据国金证券分析，不同于汽车齿轮，人形机器人的齿轮性能和工艺与前者有别，设备价格与壁垒双高。通过将两种应用场景中的齿轮进行对比，具体差异有以下三点：

首先，性能方面，车端齿轮的扭矩和转速更高，机器人端要求更小体积和更高精度。同时，由于新能源汽车没有发动机噪音，对齿轮噪音敏感性提升，对噪声控制的要求更高。

其次，工艺角度，车端与机器人端齿轮的前段加工工序相似，机器人用齿轮后段难度提升，需要使用硬滚齿切割，对工件的公差要求为汽车齿轮的1/10；但油泵齿轮加工精度已达到机器人水平，因此该类供应商转型难度较低。

最后，从设备对比来看，机器人用高精度齿轮为重资产行业，设备资金壁垒较高，传统汽车齿轮供应商转型高精度齿轮厂商需要另外购买珩齿机等高价加工设备，还需要重新进行设备调校。

不过，尽管二者存在种种差异，但据国金证券分析，车用齿轮仅需更改后道的磨齿与表面处理工艺并替换部分设备，即可制造机器人齿轮，相关公司转型具备较大可能性，人形机器人的大规模量产将为精密齿轮市场打开全新空间。

行业将被机器人重塑，市场空间或达车用四倍

据国金证券介绍，因齿轮行业较高的资金和技术壁垒，汽车主机厂的成本压力较大，因此汽车主机厂通常将成熟的量产齿轮外协给齿轮厂商以分担资产压力。

其认为，从经济性和轻资产角度出发，人形机器人量产后减速器公司也将复刻汽车主机厂的做法，经检验后，将标准化齿轮的批量生产交给专业的齿轮公司，通过在市场采购符合其生产要求的齿轮零件来构成完整的供应链，进而实现批量化生产。目前行星减速器的结构件外购已成行业惯例，凸显标准化齿轮外购趋势，齿轮公司受益于人形机器人趋势已确立。

行业空间方面，据国金证券测算，当每万人保有的人形机器人达到45台时，全球机器人用谐波/行星减速器市场空间分别为4495/719亿元，相较万人保有量0.07台（对应总量6万台）时，分别增长540倍/552倍。

而对于齿轮企业而言，随着人形机器人快速起量，齿轮部件将逐步标准化，大量减速器供应商将开始外采齿轮，利好齿轮行业。预计万人保有量达45台时，人形机器人齿轮市场空间将达到近3800亿元，相当于2022年车用市场空间4倍左右。