人形机器人正在迎来革命性的转变时刻。

当地时间5月25日周四，据科技媒体WIRED（中文名“连线”）报道，人类与机器认知研究所的高级研究科学家、人工智能初创公司 Figure AI 的联合创始人 Jerry Pratt 表示，随着人工智能技术研发的突飞猛进，如今的人形机器人已经比之前要成熟得多。

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2015年，Pratt 所领导的团队参加了美国国防部高级研究计划局（DARPA）组织的一场人形机器人挑战赛，在比赛中机器人必须完成一些人类的工作任务，比如开门、操作电动工具和驾驶高尔夫球车。但当时的机器人还有很多缺陷，他们在完成任务时动作十分缓慢笨拙。

那时的人们可能怎么都想不到，这项技术会以如此“一日千里”的速度向前突进，掀起一场划时代的变革。Pratt 表示，过去的局面正在悄然发生变化——如今的人形机器人不仅能力更强，且执行任务时动作更加轻盈自如。

今年3月，在一个名为ProMat的制造业活动中，美国敏捷机器人公司（Agility Robotics）的人形机器人出色完成了各类仓库任务，比如从货架上取下手提箱，并将它们放在传送带上。几家相关初创公司都表示，人形机器人可以在短短几年内在仓库和工厂找到工作。

Pratt 称：

如果DARPA的挑战赛在今天进行，人形机器人只需要那时所花时间的四分之一就能完成挑战，且几乎不会发生任何意外。

从技术角度来看，最近涌现出了许多有利的技术。

Figure AI 的CEO Brett Adcock 认为，只要有足够的需求来扩大生产，制造人形机器人的成本应该与制造汽车的成本相同。

这是一项极其重大的变革，此前波士顿动力公司旗下机器人Atlas的初始成本达到了数百万美元。如果 Adcock 的观点得到了印证，那么人形机器人正在迎来关键的“iPhone时刻”。

随着过去十年机器学习的高速发展，更先进的计算机视觉成为了可能，使机器更容易适应各种复杂的环境，并完成一系列任务。电动汽车的发展也提供了相应便利，因为功率密度更高的电池可以为人形机器人提供足够的能量，使其能够快速移动腿部来保持动态平衡。也就是说，它们可以像人类一样保持身体的协调性。

目前，包括1X、Apptronik和特斯拉在内的科技公司也都纷纷押注人形机器人技术正在走向成熟。特斯拉CEO马斯克前不久表示，未来人形机器人的市场需求将达到100亿台，每个人都会拥有一个，比汽车更有市场。他还半开玩笑地宣布，特斯拉“大部分的长期价值”最终将来自他旗下的人形机器人Optimus。

Agility 的首席技术官 Melonee Wise 提出了人形机器人的优势。他表示，在很多情况下，它们可以更容易地在楼梯、坡道和各种不稳定的地面上行走或者跻身进狭小的空间，以及在工作中弯腰或伸手。

Wise 表示：

市场已经准备好了。未来的主要挑战将是提高可靠性，机器人技术成功的秘诀是即使不能完成任务也要十分“优雅”。

虽然现在可能不能完全做到这一点，但这项技术已经远远领先于8年前。